1、下載安裝包并安裝到安卓手機(jī)上
2、打開手機(jī)藍(lán)牙功能,打開APP,如下圖所示,找到對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙模塊,點(diǎn)進(jìn)去。
3、選中對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙模塊后,如下圖所示,選擇要服務(wù)的ID:
4、選擇要服務(wù)的ID,如下圖所示:
4、回到主界面,可以看到左上角出現(xiàn)“已連接”,說明藍(lán)牙連接成功
5、輸入不同的報(bào)文,進(jìn)行控制
6、報(bào)文及對(duì)應(yīng)控制命令如下:
(一)、改運(yùn)行模式:
1、切換循跡模式:
FF 03 01 02 10 01 00
2、切換手動(dòng)模式:
FF 03 01 02 10 00 00
3、切換避障模式:
FF 03 01 02 10 02 00
4、切換手動(dòng)模式:
FF 03 01 02 10 00 00
(二)、改速度:(速度調(diào)整泛圍:0-255)
FF 03 01 02 04 50 00 (速度50)
FF 03 01 02 04 A0 00 (速度A0)
(三)、改方向:
1、前進(jìn):
FF 03 01 02 02 01 00
2、后退
FF 03 01 02 02 04 00
3、左轉(zhuǎn)
FF 03 01 02 02 02 00
4、右轉(zhuǎn)
FF 03 01 02 02 03 00
(四)、按喇叭:
手按喇叭鍵,喇叭響
FF 03 01 02 08 01 00
打開倒車語音
FF 03 01 02 08 02 00
關(guān)閑喇叭語音
FF 03 01 02 08 00 00